12. April 2018

PROFACTOR: Masterarbeit - Entwicklung und Evaluierung eines Structured Light Tiefensensors

Tiefensensoren basierend auf Structured Light haben sich im Lowcost-Bereich etabliert (Microsoft Kinect, Primesense Carmine, Asus Xtion, Orbbec Astra, Intel Realsense, etc.). Diese Sensoren sind allerdings nicht industrietauglich und weisen eingeschränkte Spezifikationen hinsichtlich Genauigkeit und Sichtfeld auf. Um speziellen Anforderungen in industriellen Anwendungsfällen gerecht zu werden soll ein Prototyp eines Tiefensensors aufgebaut werden. Anschließend soll dieser evaluiert und mit State of the Art Sensoren verglichen werden. Die konkreten Aufgabenstellungen sind:

  • Aufbau des Sensors und Entwicklung der zugehörigen Software unter Anleitung erfahrener Entwickler
  • Selbstständige Evaluierung und Vergleich mit bestehenden Sensoren

Masterarbeit – Entwicklung und Evaluierung eines Structured Light Tiefensensors

Ziel der Masterarbeit

Die Masterarbeit gliedert sich in folgende Aufgaben:

  1. Aufbau eines Tiefensensors bestehend aus ein oder zwei Kameras sowie eines Structured Light Projektor
  2. Entwicklung einer Software zur Berechnung der Tiefendaten aus den Kamerabildern
  3. Evaluierung des Tiefensensors (Genauigkeit, Rauschverhalten, Temperaturempfindlichkeit, etc.)
  4. Vergleich mit am Markt erhältlichen Tiefensensoren

Als Informationsquellen zur Recherche möglicher Methoden dienen fachliche Unterstützung durch PROFACTOR-Experten sowie Fachliteratur und das Internet.

Deine Arbeit ist Teil des Forschungsprogrammes „Lokalisierung und Tracking für verbesserte Wahrnehmung und Interaktion“. Im „Visual Computing“ Team erhältst Du einen Einblick in diesen Forschungsbereich. Die Anwesenheit bei Profactor in Steyr/Wien ist nicht durchgehend erforderlich.

Querdenker/innen heißen wir in unserem zukunftsorientierten und innovativen Unternehmen ausdrücklich willkommen. Dein Dienstort ist Steyr/Wien.

Deine Aufgaben

  • Analyse der genauigkeitsbestimmenden Faktoren
  • Entwurf einer Messmethodik für die dynamische Bahnvermessung
  • Mechanischer Aufbau eines Testsystems und Erstellung der Software zur Auswertung der Videos zur Ermittlung des Bahnverlaufs

Wir suchen

engagierte StudentInnen (Fachbereich Informatik, Mathematik o.ä.) mit selbständiger und sorgfältiger Arbeitsweise, bevorzugt mit folgenden Zusatzqualifikationen:

  • Kenntnisse in C++
  • Interesse an Visual Computing und Machine Learning

Detaillierte Informationen finden Sie in auf der PROFACTOR Homepage.

Kontakt

PROFACTOR GmbH
Im Stadtgut A2
4407 Steyr-Gleink
Tel: +43 7252-885-0
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