24. Januar 2019

PROFACTOR: Masterarbeit - Event-Erkennungssystem für die Mensch-Roboter-Interaktion

Die letzten Fortschritte bei kollaborativer Robotik ermöglicht es, das Roboter und Mensch nicht mehr durch einen Zaun getrennt sind, sondern Hand in Hand miteinander arbeiten können. Um im kollaborativen Prozess effizient mit dem Menschen zu interagieren, sollte das Robotersystem zuerst die ‚aktuelle Situation‘ in seiner Umgebung verstehen. Ein solches Verständnis würde es dem Robotersystem er-möglichen, im kollaborativen Prozess entsprechend zu planen, zu adaptieren und zu reagieren.

Ziel dieser Master-/Bachelorarbeit ist es, ein solches "Event-Erkennungssystem" in einem interaktiven Montageprozess-Szenario für industrielle Roboter zu bewerten und zu verbessern. Die Aufgaben umfassen das Verständnis und die Verbesserung der implementierten Algorithmen und deren Evaluierung in praktischen industriellen Szenarien.

Querdenker/innen heißen wir in unserem zukunftsorientierten und innovativen Unternehmen äußerst willkommen.

Masterarbeit: Event-Erkennungssystem für die Mensch-Roboter-Interaktion

Deine Aufgaben

  • Evaluierung von aktuellen Forschungsergebnissen
  • Prototypische Umsetzung von Algorithmen auch aus dem Bereich „Event-Erkennungssystem"
  • Durchführung von Tests und Dokumentation in Hinblick auf wissenschaftliche Publikationen

Wir suchen

  • Eine(n) engagierte(n) Studentin/Studenten mit selbständiger und sorgfältiger Arbeitsweise
  • Laufendes Studium mit Bezug zu Mathematik, Mechatronik Informatik
  • Programmierkenntnisse C/C++, Python
  • Analytisches Verständnis

Dienstort/Dauer

Steyr, 6 Monate

Unsere Mission

Wir forschen für die Wettbewerbsfähigkeit der europäischen Industrie und sind Pioniere für die denkende Produktion. Unser Ziel ist es die die Produktion nach Hause zu bringen.

Wir bieten eine Aufwandsentschädigung von mind. 445,- EUR brutto je nach Qualifikation und Art der Beschäftigung.

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung bevorzugt online – unter www.profactor.at oder per E-Mail: personal@profactor.at

Detaillierte Informationen finden Sie in der Stellenausschreibung.

Kontakt

PROFACTOR GmbH
Dipl. Ing. Christian Wögerer, MSc
Im Stadtgut A2
4407 Steyr-Gleink
Tel: +43 (0)664 6207675
E-Mail senden