11. April 2018

PROFACTOR: Praktikum/Masterarbeit - Reaktive Pfadplanung für Mensch Roboter Kollaboration

Roboter sind aus der modernen Fertigung nicht mehr wegzudenken. Herkömmliche Roboter sind – vor allem wegen ihrer starren Einsatzmöglichkeiten – für Klein- und Mittelbetriebe eine zu hohe Investition. Darum entwickelt PROFACTOR flexible Roboterlösungen. Sie sind individuell einsetzbar, einfach zu konfigurieren, erlernen neue Aufgaben und arbeiten mit dem Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsraum sicher zusammen.

Thema der Masterarbeit:

Für die Mensch Roboter-Kooperation wünscht man sich extrem reaktive Pfadplaner um in der Lage zu sein, zur Laufzeit auf unvorhergesehene Bewegungen des Menschen im Arbeitsraum reagieren zu können. Ein Hand-Over-Task ist ein interessantes Anwendungsbeispiel das mit aktuellen Standardimplementierungen nicht oder nur mit Einschränkungen gelöst werden kann.

Masterarbeit – Reaktive Pfadplanung für Mensch Roboter Kollaboration

Übergeordnetes Thema ist es einen reaktiven Pfadplaner für kollaborative Roboter zu entwickeln.

Deine Aufgaben

Allen Pfadplanern liegen Kollisionstests zugrunde. Ein möglicher Weg reaktiv Pfade planen zu können führt über die Beschleunigung von Kollisionstests beliebiger Geometrien. GPGPUs bieten die Möglichkeit viele Prozesse parallel zu bearbeiten und können möglicherweise dafür benutzt werden. Es gibt allerdings im Projekt keine Einschränkungen die Herangehensweise oder Methodik betreffend sondern bietet Raum für freies Denken und Kreativität.

Wir suchen

eine(n) engagierte(n) Studentin/Studenten (Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik, Mathematik o.ä.) mit selbständiger und sorgfältiger Arbeitsweise bevorzugt mit folgenden Zusatzqualifikationen (aber nicht Voraussetzung):

  • Softwareentwicklung und -design (C++),
  • Grafikkartenprogrammierung (OpenCL),
  • gängiger Software-Bibliotheken im Bereich der Padplanung (ROS, OMPL,…)

Wir. das  „Robotics and Assistve Systems Team“, beschäftigt sich mit Innovationen und Benutzerfreundlichkeit im Bereich der angewandten Robotik und haben Spaß daran Dinge bzw. Roboter zu bewegen.

Detaillierte Informationen finden Sie in auf der PROFACTOR Homepage.

Kontakt

PROFACTOR GmbH
DI Dr. Andreas Pichler
Im Stadtgut A2
4407 Steyr-Gleink
Tel: +43 7252-885-306
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