PROFACTOR: Masterarbeit - Multi-Roboter-Kollaboration

Masterarbeit: Multi-Roboter-Kollaboration

Die letzten Fortschritte bei kollaborativen Robotik ermöglicht es, das Roboter und Mensch nicht mehr durch einen Zaun getrennt sind, und Hand in Hand miteinander arbeiten können. Um im kollaborativen Prozess effizient mit dem Menschen zu interagieren, muss der Roboter dem Menschen mitteilen, was, wo und wann er etwas durchführen soll.

Ziel dieser Master-/Bachelorarbeit ist es, für eine Station mit zwei kollaborierenden Robotern diese Interaktion zu implementieren. Dabei soll einerseits die Koordination zwischen den Robotern und dem Menschen implementiert werden, und andererseits die entsprechende Aktion visuell dargestellt werden.

Querdenker/innen heißen wir in unserem zukunftsorientierten und innovativen Unternehmen äußerst willkommen.

Deine Aufgabe

•  Umsetzung einer graphischen Oberfläche in QT-QML
•  Koordination der Arbeitsschritte von zwei Robotern und einem Menschen
•  Durchführung von Tests und Dokumentation in Hinblick auf wissenschaftliche Publikationen

Wir suchen

•  Eine(n) engagierte(n) Studentin/Studenten mit selbständiger und sorgfältiger Arbeitsweise
•  Laufendes Studium mit Bezug zu Informatik
•  Programmierkenntnisse C/C++, QT-QML
•  Analytisches Verständnis

Dienstort/Dauer

Steyr, 6 Monate

Unsere Mission

Wir forschen für die Wettbewerbsfähigkeit der europäischen Industrie und sind Pioniere für die denkende Produktion. Un-ser Ziel ist es die die Produktion nach Hause zu bringen.

Wir bieten eine Aufwandsentschädigung von min 445 EUR brutto je nach Qualifikation und Art der Beschäftigung.

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung bevorzugt online – unter www.profactor.at oder per E-Mail: personal@profactor.at

Detaillierte Informationen finden Sie in der Stellenausschreibung.